狸穴ジャーナル『タヌキがゆく』

高速走行時の激しいヨーイング！発生問題は解決でき魔線！《ブレーメン型ライトライン車両第5回》

第5回　高速走行時のヨーイング！問題

メカ音痴！の交通怪説傾オコチャマ「Youtuber」の子達の標的にされているように、日本で超低床車両を♥鉄道線直通で高速走行させている例（福井鉄道・広電・筑豊電車）では、

第0項　基本となる"台車懸架・単台車式"車両

嘗ての南部縦貫鉄道を走行していたレールバスに代表される"台車懸架・単台車式"車両では、

ビデオをご覧の通り低速走行！でも立ってられ無い！ような激しい揺れ！が伴います。

第1項　横揺れを吸収する Bolster(揺れ枕梁)

通常の鉄道車両では、Railway track（軌道) の Unduration（波状歪み）が要因で生じる、 yawing を吸収するために、Bolster（揺れ枕梁）と呼ばれる横梁が、「車体（台枠）か、台車枠のいずれか」に設けられて、bolster anchor と呼ばれるリンクで、駆動力・制動力を伝えています。

初期の車両では、bogie （台車）側にBolsterと"芯皿"が設置されていて、車体（台枠）のアンカーピンに嵌って半固定されていたわけです。

第1目　近年は Bolster が車体側に

その後、アンカーピンのついた Bolster が車体（台枠）側に移されて、Bolster には"芯皿"だけが設置されるようになりました。（※曲線区間の多い京急やメトロ日比谷線ではこのタイプが主流！）

★第２項　ブレーメン型に限らず関節・重連超低床車両がよく揺れる！のは...

第0目　走行中の列車に起こる3つの揺れ（振動）

●yawing 　H（Z）軸回り（左右首振り）水平回転揺れ
●pitching　W（Y）軸回り（上下首振り）上下揺れ
●rolling　L（X）軸回り（左右振り子）横転揺れ

第１目　「台車懸架・単台車形式」の問題点高速走行時の yawing とは

2-1-1　一般車両では♥ボルスター（揺れ枕）で吸収

「台車懸架・単台車形式」の短い車両を、橋台！にして、台車のない車体を橋渡ししている構造の関節連結型・超低床車両は、

横揺れを吸収するBolster(まくら梁・揺れ枕）が無く！「台車懸架・単台車形式」につきものの横揺れが大きい！傾向があります。

横方向の揺れを吸収しようとして、横方向の自由度を稼ぐ台車懸架方式をとると、車内への「タイヤハウス」のでっぱりが大きく！なり、

通路が狭まってバリアフリー法に抵触！してしまいます。

更に狭軌の場合は、この問題で居住性を著しく損なう！ことともなります。

2-1-2　今後の更なる工夫（開発）が必要

低床車両の猛烈な？ヨーイングの原因は、台車懸架・単台車式が大きく影響しているわけですが...

前途した様に、殆どテーパーの無い車輪形状の違いで、直進安定性（セルフセンタリング）効果が無く！、フランジが接し易いので線路の摩耗！も早めているのです。

今後、「台車枠と台枠のマウント方式」も含め、「さらなる工夫」が必要！でしょう...

第3項　非ボギータイプのライトライン車両は激しいヨーイング！で高速走行は不得手！

第1目　関節車両の欠点

更に関節車両は、一般的な鉄道車両が用いている bogie（台車）の利点の一つ"bolster"（揺れ枕）を持っていない！ので、古典的な"台車懸架・単台車式"の持つ、Railway track（軌道)の undulation（うねり）を吸収できない！欠点があり、後述する高速走行時の激しい yawing （蛇行揺れ）に繋がっています！